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工业机器人（300024）的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学基金、863计划项目等的支持下，重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上一次亮相。
3、机形小，重量轻，专业厂家制造RV减速机合理价格值得信赖，且无需使用联轴器、链条、链轮等传动件。
4、空间小，直接安装于机器侧的输入轴上，可有效节省空间。
5、成本低，由于直接安装，不需传动部件，可缩短组装时间，在总体上可降低成本。
6、安装容易、运转平稳、使用寿命长、承载能力高。由于可直接与电机对接安装，可完全避免接触传动另件，故不需安全罩也 可确保安全。
河北桥星减速机公司遵循“遵纪守法，确保安全，珍爱环境，铸就精品的经营理念，以“天天超越自我，时时追求卓越”的企业精神，以市场为导向。一切为满足用户的需求，不断应用新技术，竭诚为用户提供优质的产品和更加完善的售后服务。
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数
i：减速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数
i：减速比
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